人型机器人(英语：Android)，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已能设计出功能
人型机器人(英语：Android)，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已能设计出功能化拟真化的人形机器人(humanoid robot)。
仿生人拟真的程度有很多，有些可以从外观上识别，也没有真人的思想和感情。反过来说亦有开发外观不似人，但能够有似线年美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。
据中研产业研究院《2024-2029年机器人产业现状及未来发展的新趋势分析报告》分析：
国内机器人发展较为迅速，一般带遥控、驱动、记忆等功能性的机器人，采用17个串行总线智能舵机、主控板及金属支架组成，可自行DIY动作创编，跳舞、体操、行走、翻跟斗、俯卧撑……样样精通，机器人摒弃传统的排线多，复杂拘谨的特点，改用新型串行总线舵机排列，关节与关节间仅用三合一数据线连接而成，整台机器人不超过20根线缆，使机器人运行动作时更加开放自如。机器人机身重量仅为1.7kg(包括电池)，轻巧而不失灵活。
人形机器人的发展历史可以划分为三个阶段：第一个阶段是1969年至1995年，以缓慢静态行走为主;第二个阶段是1996年至2015年，人形机器人开始连续动态行走;第三个阶段是2016年至2020年，行业追求高动态的运动性能。优必选已经推出了大型人形机器人Walker，目前Walker X已经在智慧工厂场景中进行了训练及测试。
同时，人形机器人也能够延伸大模型的能力。大模型借助人形机器人实现与物理世界的交互，从信息空间向物理空间延展。随着大模型等前沿技术的成熟，人形机器人的智能化将更进一步。
人形机器人领域经历了几十年的起伏，有高峰也有低谷。特别是自大模型引起轰动之后，新的技术和人工智能的进步为人形机器人的发展提供了推动力。
2023年，ChatGPT以异军突起之姿让全球科技界为之躁动，大模型与人形机器人的融合也被赋予了更多想象空间，布局具身智能的企业更是与日俱增。优必选相关负责人分析称，人形机器人和大模型结合，可以将人形机器人推向一个新的高度——具身智能。人形机器人和大模型结合之后，会大大延伸其工作价值，不仅有更多的劳动力价值，也有更多情感交互的价值。
12月29日，优必选港股挂牌上市，成为中国“人形机器人第一股”。人形机器人Walker X参与了敲钟仪式。本次优必选IPO拟发行1128.2万股，发售价每股86~116港元，最多募资约13.09亿港元。至上午10点半，优必选微涨0.11%，股价90.1港元/股。
人形机器人仍处于产业化初期，优必选还未盈利，过去三年，优必选收入仍主要来自教育及物流智能机器人及解决方案，备受关注的人形机器人Walker系列过去两年半间仅售出10台。但业内进展已在加快，年内包括宇树科技、小鹏、特斯拉在内的厂商陆续发布人形机器人新品，业内认为AI大模型也有望推动人形机器人商业化。据第一财经记者了解，优必选正在拓展新场景，在工业领域落地人形机器人应用。
据弗若斯特沙利文数据，按2022年收入计，优必选在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三，市占份额约2.8%，排名第一和第二的是达阀科技和海康机器人。优必选在中国教育智能机器人及解决方案产业市占率22.5%，排名第一。
智能机器人市场仍待巨头诞生，人形机器人被认为发展潜力巨大。年内多家企业发布人形机器人。7月，傅利叶智能发布通用人形机器人GR-1，傅利叶智能创始人、CEO顾捷表示，希望公司能在两年内实现量产交付、三年左右机器人能灵巧完成通用任务、五到十年内机器人能走入家庭;8月，宇树科技发布国内首台能跑的通用人形机器人，售价在几十万元以内;10月，小鹏发布人形机器人PX5，并展示了行走和手臂能力;12月13日，特斯拉展示了擎天柱人形机器人Optimus二代，相比上代有更好的平衡性，行走时速度提高了30%，双手还有11个自由度。
11月2日，工信部还印发《人形机器人创新发展指导意见》，计划到2025年初步建立人形机器人创新体系，培育2~3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业;2027年综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。
华泰证券研报认为，目前硬件超配导致量产成本居高不下，AI、大模型技术的突破或助人形机器人再造产业链，降低综合制造成本，经小批量产降本，2024年单价或约10万美元，再量产几万台，2025年或降至5万美元左右。场景上看，产业化难度较大但空间也较大的商业化场景包括农业生产、物流仓管、工厂协作、护理服务、医疗手术。
人形机器人是具身智能发展的理想最终形态，涉及的计算机应用技术范围更广更深，多模态大模型是提升机器人感知与交互的关键。产业链上，新能源汽车和机器人设计制造有众多相似之处，将助力机器人产业成长。
想要了解更多机器人产业详情分析，可以点击查看中研普华研究报告《2024-2029年机器人产业现状及未来发展趋势变化分析报告》。
报告对中国机器人行业的内外部环境、行业发展现状、产业链发展状况、市场供需、竞争格局、标杆企业、发展的新趋势、机会风险、发展策略与投资建议等进行了分析，并重点分析了我国机器人行业将面临的机遇与挑战。报告将帮助机器人企业、学术科研单位、投资企业准确了解机器人行业最新发展动向，及早发现机器人行业市场的空白点，机会点，增长点和盈利点……精准把握机器人行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避机器人行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。形成企业良好的可持续发展优势。
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