原标题：机器狗界变形金刚来了：“人”狗之间灵敏切换，可用前肢开门取物，瑞士团队出品
瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）推出了一款全新研发的机器狗，自称是“机器狗界的变形金刚”。
它能够“既当人又当狗”（bushi），在匍匐和直立两种形式之间灵敏转化。
这是来自一家颇受重视的Swiss-Mile公司最新效果，它是在ETH的几名学者主导之下，由瑞士的一些机器人从业者联手创建。
只需抬起前轮站立起来，它就变形成了“人”，两条前“腿”变成了“手臂”，完结开门取物等动作。
上下楼梯、跳过妨碍时，动作既快速又平稳，没有由于选用轮式结构呈现打滑或许刹不住车的状况。
假如给予额定的支撑，它还能够把前肢作为手臂，稳稳地是抱起桌子上的箱子，然后放入一旁的筐中，或许抱着箱子行走……
功能方面，机器狗的移动速度可达6米每秒，最高负重60公斤，电池续航长达5小时。
他们给ANYmal添加了动力车轮，使其在移动功率和才能上都有所提高，并能应对楼梯、人行道等杂乱环境。
而为了让机器狗能够站立并完结开门等动作，团队经过一种名为“好奇心驱动”的强化学习办法对它进行了练习。
在这种学习形式下，机器狗被给予一个方针（比方开门），然后要自行探究怎么完结整个使命。
具体来说，它要一向探究和测验不同的举动序列，比方调整肢体的动作和视点，直到成功完结使命。
一起，这种学习办法引入了新的奖赏机制，开门、搬箱子等动作被认为是高档其他方针，也称为“稀少奖赏（sparse rewards）”，意味着机器狗不会在完结整个使命的过程中收到任何鼓舞或辅导。
这样的办法也提高了机器狗执行使命的可靠性和办法的多样性——例如，假如在包裹转移练习中发生了坠落，它能够自主学习怎么样从头捡起。
Marko的博士生计也是在ETH完结，其间的导师Marco Hutter教授也是公司联创，一起兼任参谋。
此外，Swiss-mile的董事会中有两名华人成员，分别是担任董事的线性本钱合伙人黄松延（Songyan Huang）和出任观察员的Agile Robots联合发起人赵悦凯（Yuekai Zhao）。
同年12月，该公司获得了350万美元（约合2500万人民币）的种子轮融资，投资者包含Agile Robots、红杉我国和线性本钱。
