近来，北京市丰台区玉泉营的地下电缆地道，来自宇树科技的UnitreeB2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查使命。其搭载可见光视频、高精度红外成像、部分放电检测、气体检测等智能传感器，可以在必定程度上完结数据主动收集，回传给运维控制中心，这台机器人搭载40公斤负荷。具有爬坡、爬楼梯、正反向跋涉和调头等功能。而且全自主运动轨道精度十分高，即便在狭隘区域也能全自主运转。
与传统的人工巡检作业不同，这台四足机器人可通过长途调度，完结自主巡检作业，而且可在第一时间发现危险预警，协同运维人员进行快速干涉，最大极限削减运营危险，进步人员安全性。
据了解，玉泉营电缆数字化地道的总长度为1.2千米，是国网北京电缆公司打造的演示段，也是国内首个使用数字化无人巡检技能的电力地道。该地道内配备了完好的感知设备，包含专门用于电力地道的四足无人巡检机器人（即机器狗）以及其他5大类、11种现场监测设备。这些设备一起组成了数字化无人巡检体系，完结了对电力地道全方位、无死角的监控。
视频傍边，UnitreeB2四足机器人身高超越1米，而且在机器人背部配备了约1.2米长的灵敏机械臂，协作勘探模块，在电力管廊傍边，完结部分放电检测使命。此外UnitreeB2四足机器人还配备了红外测温设备和可见光摄像头，可以实时记载和剖析电缆的温度和状况。
作为数字化无人巡检体系的核心成员，UnitreeB2四足机器人具有强壮的自主导航才能，可以在杂乱的地道环境中自主举动，有用代替人工巡检作业中，因空间狭小发生的意外触电，错检与漏检等状况。其次，UnitreeB2四足机器人搭载的多功能检测模块，协作机械臂可以实时监测设备的运作时的状况，及时有用地发现潜在问题，为运维人员供给有力的支撑。此外UnitreeB2四足机器人单次续航超4小时，协作快充模组，可完结高频、精准、无人自主巡检使命。
2023年12月23日，国网北京电力公司技能人员调试“机器狗”四足巡检机器人，预备在北京市丰台区玉泉营电缆地道内展开寒流气候地下输电线路巡检。（图片来自：新华社）
值得一提的是，这不是Unitree B2四足机器人初次露脸大众视界，在此前职业巡检赛道中，该机器人已完结包含电力巡检、消防救援、抗震救灾、勘察探究等杂乱使命，其杰出的运动才能，稳定性和智能性，遭到职业客户必定与认可。除Unitree B2四足机器人外，宇树旗下也具有面向教育科研赛道的Unitree Go2和通用人形机器人Unitree H1、G1等要点产品，公司旗下事务掩盖工业、消费、教育等范畴，凭借着其强壮的自研才能，宇树已成为全世界足式机器人范畴的领先者。
2023年12月23日，“机器狗”四足巡检机器人在北京市丰台区玉泉营电缆地道内展开寒流气候地下输电线路巡检。（图片来自：新华社）
跟着数字化无人巡检技能的推进，Unitree B2四足机器人在电力地道巡检范畴将扮演逐渐重要的人物。未来，国网北京电缆公司方案将机器狗的数字化无人巡检技能推广至首都核心区、城市副中心等重要区域，以逐渐提高电力设施的运维水平。一起，该公司还将加强与宇树等企业的协作，一起推进智能巡检技能的开展和使用。
