在长期的工作中，我们从始至终试图寻找「新品牌是如何借助数字化技术实现快速崛起」的答案。
为此，我们走访了大量有名的公司，与上千位技术专家、创业者、前辈同行等一线精英们交流学习。看他们是如何利用数字化技术来创造新的商业机会，打造新的爆款产品。
宠物经济从2020年火到了2021年，围绕着人类情感需求而爆发的这一市场陡然变得庞大且充满红利。
他们正在尝试为人类提供一种全新的宠物品类——一款不掉毛、不咬人、不用遛、不必铲屎，能够准确识别人类情绪并且与人类能够产生情感连接的智能宠物机器人。
当然，机器狗这个品类其实并不算太新鲜，如索尼AIBO、波士顿动力的Spot都曾经红极一时。
我们专访哈崎机器人创始人谌振宇，他独家解读了这个完美踏中互联网时代、移动端时代红利的团队是如何再度征战机器人时代，以及如何去打造一款前卫产品，并迅速占领用户心智。
1、和无人驾驶一样，机器人的发展也是层级迭代的。只有发展到L3级别的陪伴机器人，才能称之为“有生命的”机器人。
2、用户对宠物的选择是具有多样性的，智能宠物机器人无法完全替代具有真实生命的宠物，但为用户更好的提供了一种全新的选择。
经历过互联网时代、移动端时代后，我们大家都希望在第三个时代浪潮——机器人时代到来前，先做一些相对前沿的布局。
结束了上一段在去哪儿网的创业后，我们整个团队在寻找下一个创业方向时，决定去做一件有价值的事情，这个价值，不仅是有商业经济价值，还要有社会价值。
整个创业前期，我们看了很多行业，做了近20多个行业的分析，后来正是因为亲身经历过web和mobile的时代浪潮，我们得知，机器人是下一时代的关键命题。
那时候，我们正真看到机器人行业各方面的基础技术已逐步走向成熟，我们大家都希望把这样的产品推向用户市场，把世界带入机器人时代，让每个家庭都有机器人。
机器人市场很大，也有很多不同的品类，我们最终选择的陪伴机器人，是一款面向用户的消费产品。
过程中，很多人问我们，为什么没有一开始就从场景更丰富、需求更清晰的To B端入手。
做一款B端的产品是去服务每一个行业、企业的特殊需求，比如工业机器人企业的需求其实是替代人工、提高效率等等。
最难的是我们可能不知道用户的需求是什么，甚至用户也不太能够很明确地告诉你他的需求。
对于厂商来说，核心的能力是去提炼用户的需求，进而打造一款通用型产品去覆盖共同的需求。
我们过去更多的经验都在To C市场上，更擅长去拆解客户的真实需求。我们正真看到在C端需求上，有很多我们团队能发挥的长处。
其实做一款陪伴机器人产品也不简单，这个品类成立需要具备很多先决条件，机器人的核心技术是否成熟是其中最重要的条件之一。
首先，有生命的、具备情感能力的机器人，要能够准确识别，识别人、物、场景等。
只有在准确识别的前提下，机器人才能做出自己的反馈，否则它就只是个机器。要执行准确的动作，就需要对世界有清晰的认识。
其次，要想实现陪伴属性，机器人必须有很强的运动能力和表现能力，需要跨越各种障碍，不受地形限制，随时随地的来找主人，来表达自己的情感。
我们之所以能做这件事情，是因为机器人的基础AI能力、感知能力已经在近年来逐步走向完善。
起初我们也在考虑，一个机器人如何变成一个真正的生命，以什么样的形态存放在家庭场景当中？
2019年MIT开源后，我们的陪伴机器人的设想有了可实现的载体。四足成为了我们给陪伴机器人产品选择的一种载体形态。
在轮式和四足的形态载体之中，四足机器人不仅自主能力更强，另外从用户接受程度来说，四足的仿生能力也会更强一些，因此也更符合用户的预期、使用户得到满足需求。
另外，从历史发展的角度，四足机器人已经有多年历史，作为一家商业公司，我们是站在前人的肩膀上往前奔跑的。
总的来说，我们大家都希望利用好现有的技术，加上自己的产品能力去搭建一个哈崎智能宠物机器人的产品体系，最后呈现给市场一个用户愿意接受的、好的产品。
一款智能宠物陪伴机器人，要如何从机器变成一款好的产品？真的要做一款有生命的宠物机器人产品，最核心应该具备的能力是什么？
我们总结的思考是，机器人的发展应该是层级迭代式的，我们为智能宠物机器人产品系统来进行了分级，并且在我们看来只有发展到L3级别的机器人，才能称之为“有生命的”机器人。
这类机器人具备人工控制机器人运动和执行动作的能力，能够最终靠人工切换适应多种地形，另外具备运动抗干扰能力和运动异常时人工恢复的能力。
在这类级别中，最大的挑战是关节和身体结构和运动控制算法是否能支持机器人完成运动。
这类机器人往往依托视觉传感器等部件，具有自主的环境感知、环境重建、定位、路线规划、避障等能力。
这类机器人因为增加了机器人大脑系统和神经网络，具备一定的自主控制能力和人工控制融合能力，有人物目标识别和跟踪功能，具备指令识别能力，还可以针对特定的目标做个性化的反馈。
我们把前面三级都叫机器，因为它们只是自动化能力的体现，并不具备互动能力和“生命”属性。
而要想跨越到机器人的层级，就应该有自己的大脑，能自己做决策，与外界进行互动，并且纠正自己的一些行为。
这类机器人不仅有机器人的大脑系统，还有情感和表达系统，能更精准地执行动作，更强调步态动作的优雅。
这类机器人特别的是能够理解人类的情绪和情感，能够对人类的行为反馈进行自我表达修正，可以与人类建立简单的情感连接。
L4级别比L3级别的进阶是，具备在人类生活环境中全时段进行自主活动的能力，能够与人类建立复杂情感连接，能轻松实现超出人类预期的情感表达，另外还能在特殊情况时向人类发出接管求救。
其实L3级别的功能已经足够使用户得到满足对于陪伴机器人的需求了，甚至慢慢的开始与真实生命宠物的能力匹敌了，甚至部分地方会比真实生物宠物更强，只有走到L3级别，陪伴机器人才是一个好的产品，在此之前，所有的产品只能被看作是“机器”，或是“玩具”。
从机器人的发展路径来看，早期机器只是机器，后期机器会更像人，机器人将会有更多的思考能力，AI能力将在后期的机器人身上得到更多的使用。
陪伴机器人并不是无人区，很多解决方案都存在，并且人类对智能宠物机器人有自己的想象雏形，现在正走在由想象转化为现实的过程中。
我们在做产品时，从最开始就会对用户的需求来做刻画，尽管用户不一定说得出来，但我们自己会去探索用户追求的细节，在我们看来，只有把每一个细节都做到90分以上，才能打造出一个90分的产品。
可能现在大家看到陪伴机器人会觉得很新鲜很好玩，但它离我们的最终目标还差很远。
但是，新奇、新鲜是用户对一款玩具的要求，但是对于一款陪伴机器人产品来说，不能单纯的以玩具的标准来要求，而是要成为一款90分甚至100分的好产品。
对于陪伴机器人这个品类，有人会觉得这是一件太遥远的事情，并且市场上用户教育都还没普及，可能距离商业化还有非常长的路要走。
但是我并不担心这样的一个问题。市场是否买单，买单快慢都是由产品决定的，而不是由宣传手段来决定的。
陪伴机器人还没火起来，我认为是因为市面上现存的产品不够好，用户还没看到让自己满意的产品出现。这个行业的发展，应该得先有那么一两款更优质的产品出现，去引导用户接纳这样的一个新品类。
这就要求我们作为厂商要把产品打磨得更好一些，我们要做的产品应该更突出陪伴能力。
举个例子，过去相机是被普遍的使用的，但现在手机产品在逐渐替代相机。而相机依旧有市场空间，依旧是被一部分人所需要的。
智能宠物机器人要做的不是替代真实生命的宠物，而是希望为用户更好的提供了多一种选择。
用户的需求是客观存在的。我们大家都希望未来人类可以再一次进行选择一个真实生命的宠物，也可以再一次进行选择一个机器宠物来满足自己的陪伴需求。
那么陪伴机器人应该要到达一个什么样的价格才能够在人群中更广泛地普及？智能宠物的成本大概在多少会更合理？
目前一台智能手机的售价大多在1万元左右，未来我们大家都希望可以将陪伴机器人的成本做到比手机售价更低。
智能宠物机器人行业，一定会先经历价格相对高昂，再相对平民化的过程。未来，我们计划面对不同消费层级的消费者制作不同级别的产品。
人们往往会对眼前的事过度的乐观，对未来的事过度悲观。我认为也许只需要5年左右，我们就能看到各种各样的机器人在生活中出现。
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