早在2020年，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）CEO王兴兴就被业界同行问及“何时研制人形机器人”。王兴兴答：机会还未老练。彼时，运动操控技能不尽善尽美，关节电机等中心零部件功用不高，人形机器人的实用价值近乎于无。继ChatGPT上线后，AI大模型的昌盛让王兴兴看到了人形机器人的使用潜力，宇树科技由此拓荒出第二条赛道，成为国内最早走出机器狗和人形机器人双通道商业化路途的机器人企业之一。
在2024年8月举行的2024国际机器人大会上，宇树科技带来消费级四足机器人Unitree Go2，工业级四足机器人Unitree B2、B2-W，以及“具身智能新物种”轮足版四足机器人Unitree Go2-W，还有全球移动速度最快的通用人形机器人Unitree H1和本年5月发布的Unitree G1人形智能体，招引了很多观众的目光。
大会期间，《机器人工业》采访宇树科技CEO王兴兴，深入探讨人形机器人研制现状、AI模型的使用潜力，以及具身智能的未来商场开展的潜力等问题。
宇树科技开始成立时，一向扎根智能四足机器人的研制和场景使用，这是王兴兴深思熟虑之后的开展道路。王兴兴在学生年代拿手研制发明各类奇特的机械，但在面临真刀实棍的机器人商场时，他意识到，需求是推进机器人商场的要害要素，唯有研制最投合使用场景需求的通用机器人渠道，企业才干长存。因而，王兴兴决议以单类高端产品制胜，瞄准四足机器人的赛道，创始低本钱高功用四足机器人技能计划的先河。
宇树科技为机器狗赋予“逾越场景”的概念，继续发掘更多工业场景的使用潜力，如电力巡检、应急救援和工业检测，并提高负载、续航、越障等根底功用。2024国际机器人大会上，多所高校、科研机构展现的四足机器人操控算法，大多以宇树科技的产品为硬件根底渠道。
准备当下，着眼未来。王兴兴谈道：“宇树，意为‘帮人类点亮科技树’，咱们一直回应着我们对先进科技的等待，时间寻找着一个老练的机会，将它变为实际。”王兴兴表明，AI大模型正改变着各行各业的格式，而这一机会正慢慢来临至人形机器人范畴。各界对人形机器人的概念重视度日渐高涨，人形机器人现在已经成为人工智能场景的一波新浪潮，有望带来万亿级蓝海商场。
2022年末，宇树科技收到第一笔人形机器人的订单。王兴兴意识到，职业对人形机器人的认可度已触及商业化的临界点，此刻入局，将助宇树科技在人形机器人范畴掌握线日，宇树科技面向全网发布首款双足人形机器人产品Unitree H1，同年10月，宇树科技完结第一批人形机器人商业化小批量交给。
电机扭矩、负载才干、操作精度、履行速度、部件寿数和视觉感知的分辨率，都有可预估的提高空间，仅仅时间问题。而人类研讨AI技能时间短，存在理论门槛，仍处于技能探索阶段，造成对机器人职业的极大约束。人形机器人需求相似ChatGPT的通用模型，以越过对新环境的适应性练习。宇树科技在AI技能方面也做出了尽力，如机器人运动操控算法的强化学习等。王兴兴说到，机器狗Unitree Go2-W集成了OpenAI的大言语模型接口，能够将辨认的人类言语发送到OpenAI服务器端，再接纳反应成果，履行一些底层预设的功用。
Unitree G1体型小、负载才干小，但更契合宇树科技做“低本钱、易拓宽、可二次开发的人形机器人渠道”的初心。Unitree G1身高仅有127cm，体重35kg，能够主动折叠，是一款合适家庭场景的小型机器人，但还不具有端茶倒水和洗衣煮饭的才干。王兴兴以为，小型机器人具有更高的安全性，合适在家庭场景中作业。
王兴兴谈道，宇树科技机器狗的最廉价价格已低于一万元，与四足机器人有许多相似规划的人形机器人，最廉价价格却高达十万元。事实上，Unitree G1根底版价格为9.9万元，假如要体会高阶功用，则需求另行购买配件，市面上其他同种类型的产品价格也一般为20万~40万元。由此可见，人形机器人本钱定价高，商业落地不抱负。王兴兴以为，人形机器人的降本难题能够学习比亚迪轿车。在2023年慕尼黑车展开幕日，瑞银证券研讨部对外发布了比亚迪“海豹”的拆解陈述。陈述阐明，“海豹”大约75%的零部件由比亚迪自主出产，总本钱比特斯拉Model 3低15%，比同级其他大众轿车低35%。王兴兴以为，共同的笔直整合形式、自研的中心部件、巨大的销量和老练的供应链，无一不是新能源轿车降本的要害，值得人形机器人研制商学习。例如，宇树科技Unitree G1在规划之初，就在手部做了精简规划，选用三指Dex3-1力控灵活手，完结90%以上的手部动作。
王兴兴谈道，杂乱的触觉传感器对量产来说，是一个不小的应战，现在业界还未出现简练、牢靠的触觉传感计划。
中小企业也应当坚持对前沿技能的敏感性，掌握技能和产品的未来开展途径，提早布局未来1~2年，乃至是5年今后的技能道路和产品格式。
人形机器人Unitree G1自发布以来，销量根本契合预期，现在已在科研、教育、工厂等场景落地使用。
人形机器人的研制应该向高智能性动身，在技能原创性、产品原创性和商业形式上多做功夫，才干打造具有招引力的产品，人形机器人职业也将出现健康的开展形状趋势。
